码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，使用码垛机器人大大节省了劳动力，使码垛作业更加灵活精准、稳定性更高。码垛机器人的不同应用需要不同的夹具，总的来说码垛机器人夹具有三中类型。

1、夹板式夹具
这种类型的夹具适用于箱盒码垛，其结构简单，轻型产品的码垛理想选择。

2、夹爪式夹具：
这种类型的夹具采用不锈钢制成，适应严苛的作业环境。适用于高速码袋、重型的产品码垛。

3、真空吸盘夹具：
这种类型的夹具一次可以搬运多件产品。由于需要吸附真空吸盘，所以使用真空夹具抬起的产品必须具有致密光滑的表面和较硬的结构（例如纸板箱）