《纽约卧底警察 New York Undercover》是FOX的94-98同名老剧的重启版，旧版主创之一是Dick Wolf（另一位是Kevin Arkadie），而新版项目由Ben Watkins负责执笔。原剧讲述纽约第四警区两位卧底警察J.C. Williams及Eddie Torres（Malik Yoba及Mic hael DeLorenzo主演），《纽约卧底警察》同时亦是美国电视史上第一部以黑白演员皆当主角的警察剧。新版背景在故事的20年后，主角是一对警探Nat Gilmore及Melissa Ortiz。