讲述双子座在自己的城堡遇到黑暗集团和天蝎座的袭击，双子的妈妈大地女神不幸受伤并进入冰冻睡眠。双子从妈妈口中得知自己还有一个哥哥，为了寻找妈妈的解药和寻找哥哥解开黑衣人袭击之谜，双子座和处女座开始踏上了寻找哥哥的历程。途中遇到白羊、狮子、金牛、射手、巨蟹、天秤等其余十二星座，并从预言师水瓶座口中得知十二星魂战士是战胜黑暗，拯救世界的力量。大家最终齐聚在米斯诺群岛，打败了被黑暗势力操控的双子座哥哥，用光明的力量驱散了黑暗的力量，获得新生迎接新的世界。主要描绘十二星座的游历、相遇以及共同战斗的过程，突出亲情、友情、成长、以及理想在人生中的地位。