発達障害などを持った子供の支援を目的とする「でこぼこポン！」は、ありがちなシチュエーションとそのサポート方法を描いたドラマや、ゲーム、体操のコーナーを通して、社会生活における大切なスキルが学べる番組。吉岡は、子供番組のレギュラー出演も、パペットキャラクターの声を演じるのも初となる。彼女は「モッポンは明るく元気！ ちょっと忘れっぽくて抜けているところもありますが、そこも含めて愛らしいキャラクターです」「私自身も視聴者のみなさんやモッポンと一緒に、番組を通して成長していけたらと思います」とコメントしている。