ひとり千円で気楽にベロベロになれる居酒屋、いわゆる「せんべろ酒場」を、毎回3人のAV女優が一人一軒当たり千円の予算で飲み歩き、ベロベロに酔っていきながら、お店を紹介する[注 1]。予算をオーバーしてしまうと罰ゲームがあり、ロケバス内で下着を脱ぎ、ノーブラやノーパンでお店に入る等、お色気満載な内容（とはいえヌードシーンは一切なし）となっている。後枠では出演者の出演DVDの宣伝タイムがある。 　　番組終了の告知は、当該HPにはないが、2014年9月19日初回放送の第15回以降、新作は放送されていない。