驾辕指嵩洛，发轫涉京须。两厓忽劖削，一径中萦纡。毡惟命低褰，雨雪恐沾濡。端居岂不乐，顾乃兴叹吁。仆夫尽徒跣，轨辙多泥涂。仁者念同胞，饥寒切吾躯。行行敢中止，戒之以徐驱。