アポロン星王子ダイアポロン因ダザーン軍団的侵略而国破家亡，年幼的ダイアポロン被随从带往地球并化名タケシ隐姓埋名。但不久ダザーン軍団又来侵略地球，タケシ在得知了自己的身世后为了保护地球而操纵UFO战士ダイアポロン挺身而战。