少年白玉堂跟随师父武圣人于和学得一身武艺，在行走江湖中行侠仗义，劫富济贫。后来结识了清正廉明的好官包拯，在包拯的带领下惩奸除恶，将意图谋反的大内总管马朝贤缉拿归案，一心为国为民，保得天下太平。