《五王爷与奴婢桃儿》是一部充满历史气息与浪漫色彩的小说，主要讲述了五王爷与他的奴婢桃儿之间错综复杂的爱情故事。故事背景设定在古代王朝，王爷们的奢华生活与下人们的辛酸命运形成鲜明对比，而桃儿的身世以及她与五王爷的情感历程为整个故事增添了许多情感深度和戏剧性。
在小说中，五王爷是一位英俊潇洒、才华出众的王子。他虽身为王爷，却因王室内部的权力斗争，长期生活在阴影之下。尽管他拥有广阔的前途与荣耀，但感觉孤独和无助的他，常常在夜晚独自徘徊，寻找内心的平静。五王爷不仅在武艺上出众，也是个通情达理、深具侠义之心的人。他往往愿意倾听下人的诉说，常常给予他们帮助，因此深受百姓和下人的爱戴。
桃儿是一名聪慧伶俐的奴婢，她出生于贫寒之家，自幼便被卖入王府，成为了五王爷的贴身侍女。虽然身份卑微，但桃儿却因天生的聪明才智与善良的性格而在王府中脱颖而出。她既懂得为王爷分忧解愁，也有能力处理各种琐事，因此深得五王爷的信任。桃儿性格开朗、机智幽默，总是能在五王爷情绪低落时用一两句轻松的话语驱散他的忧愁，成为了王爷生活中的一束光。
随着故事的发展，五王爷与桃儿之间的关系逐渐升温。两人共同经历了许多困难与挑战，从互相支持走向深厚的感情。尽管深知身份的差异，但感情的火花在彼此之间悄然点燃。五王爷将桃儿视为知己，同时也逐渐对她产生了超越主仆关系的爱情。然而，二人的感情却面临着重重阻碍，王朝内部的权力斗争、外敌的威胁，以及王府内的尔虞我诈，让他们的感情之路更加崎岖。
在一个个高潮迭起的情节中，故事穿插了权谋、阴谋与背叛，深刻地揭示了古代社会中各阶层间的复杂关系和无奈现实。五王爷为了保护桃儿，屡次冒险与敌对势力进行斗争，但桃儿却始终保持着自己的立场，努力用自己的方法去帮助王爷。她的聪明才智与无畏精神，让五王爷逐渐认识到爱与责任的真正含义。
小说最后，经过诸多磨难与考验，五王爷与桃儿终于坦诚相待，双方都意识到对彼此的重要性。桃儿不再仅仅是一个奴婢，而是五王爷心灵的依靠。在性别与身份的桎梏中，二人以爱为力量，冲破了束缚，携手共度难关，书写了一段传奇的爱情故事。
《五王爷与奴婢桃儿》不仅呈现了一段动人的爱情故事，更深刻探讨了人性、情感与社会阶级之间的矛盾。它让读者在欣赏王爷与奴婢之间真挚感情的同时，思考着忠诚、使命和爱的真实意义。在古代背景下，两位主角的成长与蜕变，无疑是对人性颂歌的生动描绘。这部作品在情感上引人入胜，在思想上发人深思，成为了许多读者心中的经典之作。