故事发生在古代雅典，围绕着一场错综复杂的爱情纠葛展开。剧中涉及的角色主要有四对恋人、一个雅典公爵、一些古代工匠以及森林中的精灵，这些人物共同编织了一出关于梦境与幻象的奇幻故事。
剧情的起点是雅典公爵希波吕忒即将与亚马逊女王希波吕忒结婚，而与此同时，剧中的四位年轻恋人：厄弥利亚、丽莎、德米特律斯和海伦娜，正在经历着甜蜜与痛苦的爱情纠葛。丽莎爱着德米特律斯，但德米特律斯却爱上了厄弥利亚。而厄弥利亚则对德米特律斯的爱无动于衷，这一切让海伦娜感到无比痛苦，因为她深爱着德米特律斯，却无法获得他的青睐。
为了逃避这场爱情的纷争，四位年轻人决定逃入森林，然而，在这里，他们的命运发生了翻天覆地的变化。森林中的精灵王奥贝隆和他的女王泰坦妮亚也卷入了这场爱情的漩涡。奥贝隆嫉妒泰坦妮亚与一个年轻男孩的亲密关系，于是决定施用魔法，让泰坦妮亚爱上一个她所厌恶的人。与此同时，奥贝隆的手下，调皮的精灵普克，也用魔法植入了爱情的种子，使得德米特律斯和厄弥利亚之间的爱情关系反转，发生了完全的错位。
整部剧的情节发展充满了戏剧性的转折和令人捧腹的幽默场景。随着神秘的森林魔法的影响，所有人物的情感和心理状态变得复杂且混乱。在梦与现实的交错中，莎士比亚探讨了爱情为何如此不可捉摸，常常让人陷入困惑与痛苦。角色们在梦中的经历逐渐使他们认识到各自真正的情感，最终实现自我救赎与和解。
在剧中，莎士比亚不仅仅是讲述一个爱情故事，还间接揭示了人类情感的多层次性与复杂性。尤其是在爱情这一主题上，戏剧展现了爱情的无常、无法预期与不可掌控的一面。此外，剧情中借用梦境的设定，引发了对幻想和现实之间界限的思考。梦中，人物可实现无法在现实世界中完成的愿望，然而当梦醒时分，他们又要面对真实的自我与他人。
《泥工一夜之梦》中的泥工剧团，也为整部剧增添了许多戏剧效果与幽默元素。他们的表演不仅仅是戏中的戏，更是在莎士比亚所设定的这个梦幻世界中，自我反思与娱乐观众的方式。泥工剧团成员的糗事与荒唐表演，恰好与主要情节形成对比，使整个故事充满层次感；无论是角色之间的误解，还是戏中戏的表演，都增强了整部剧的娱乐性和讽刺性。
最终，在经历了一场充满波折的恋爱之后，四位年轻人终于明白了彼此的真心。莉萨和厄弥利亚的心结被解开，德米特律斯也认识到对海伦娜的真实情感。所有的误会及冲突在梦的消退中渐渐消逝，取而代之的是一片和谐，剧终时，人物们达成了完美的结合。
总体来看，《泥工一夜之梦》是一部杂糅了喜剧与幻想元素、探讨爱情及人性的经典之作。莎士比亚通过精妙的情节构造与人物描绘，让观众在笑声中心生感悟。从这个意义上说，《泥工一夜之梦》不仅仅是一次梦境的旅程，更是每一个观众心灵的共鸣与反思。它鼓励人们在面对纷繁的人际关系与情感漩涡时，不失去对爱与梦想的追求。
正是凭借着独特的戏剧结构和深刻的主题思想，这部作品历经数百年，至今仍在被全球观众欣赏与演出。无论是作为一部戏剧，还是作为对人性与爱情的深刻剖析，《泥工一夜之梦》无疑都有着不可磨灭的历史价值与艺术魅力。
