引言

随着工业4.0和智能制造的逐步推进，自动化技术在现代工业中正扮演着越来越重要的角色。码垛机械手作为自动化设备的重要组成部分，以其高效的搬运和码垛能力被广泛应用于各个行业，如食品、饮料、化工、建筑材料等。本文将探讨码垛机械手的发展历程、工作原理、应用领域以及未来的发展趋势。

一、码垛机械手的发展历程

代码机械手的历史可以追溯到20世纪初，随着工业革命的发展，最初的机械自动化设备开始进入工厂。20世纪60年代，随着电子技术和计算机技术的进步，码垛机械手的设计和制造得到了快速发展。