故事围绕着主人公小林展开，他是一名普通的上班族，平凡而无趣的生活因一次突发事件而改变。某一天，小林在某个神秘的地方意外地与一位名叫米尼斯特的龙娘相遇。米尼斯特是一个拥有龙的特征（如龙尾和龙翅）的少女，她所代表的魔物娘们在这个世界中常常被视为异类和威胁。然而小林的善良和宽容使他与米尼斯特产生了深厚的情谊，两人相互依赖，共同度过了许多欢笑与冒险。
随着故事的发展，小林还陆续遇见了其他多样化的魔物娘，例如有着人类特征的精灵、拥有独特外形的蛇娘等。每位魔物娘都带有各自的性格、背景与故事，这些角色在小林的生活中扮演了不同的角色，给他带来了惊喜与挑战。在与她们的相处中，小林逐渐理解和接受了他们的差异和艰辛，加深了对友谊、包容与爱的理解。
该系列除了展现魔物娘们的可爱与个性外，也触及到社会各方面的议题，如种族歧视、社会接纳、人与异类之间的摩擦与和解等。小林在和魔物娘们的互动中，也不断反思自身的成长与改变，使得故事不仅是轻松愉快的日常，还蕴含了更深层次的思考。
动漫的画风清新，角色设计可爱且富有个性，背景音乐也为作品增添了不少氛围，使得每集都充满了温馨与趣味。此外，第一季通过紧凑的剧情和幽默的对话，让观众在轻松的氛围中体会到生活的点滴温情。
总的来说，《与魔物娘相伴日常》第一季是一部兼具幽默与深度的作品，通过对魔物娘们的生活描写，展现了人与异类之间的深刻情感与理解，让观众在享受剧情的同时，思考更深层次的社会议题。
