テレビ版『ウルトラマン』の後日談であり、全39話から場面を選りすぐって新撮部分を加え、40年前を回想する物語となっている。本作の世界観では初代ウルトラマンとゾフィー以外のウルトラ戦士は地球に現れておらず、『ウルトラセブン』から『ウルトラマンメビウス』までの世界観とはパラレルワールドの関係にある。出演者は『ウルトラマン』の主要俳優陣であるが、ムラマツ役の小林昭二はすでに死去（1996年没）していたため、登場しない。