被女主人残忍抛弃后，狗狗马克汉姆（Nitipaisalkul Pichaya 配音）幸运地在一群同类之中找到了安身之处，尽管日子依旧在颠沛流离的流浪之中度过，但有了好友们的陪伴，饥饿和苦难都变得不再那么难熬。 　　在传说中，有一处“狗天堂”，在那里，每一只狗狗都能填饱肚子，拥有一个温暖的安乐窝，只是，要到达狗天堂，必须穿越一条狭长而又危险的高速公路。马克汉姆和六个同伴们决定以此为目的地，踏上旅途。途中，领头的老犬为救马克汉姆而身受重伤，马克汉姆则肩负起了带领整个团队的艰巨任务。面对重重的困难和危险，它们最终能够顺利抵达梦想中的狗天堂吗？在那里等待着它们的又是什么呢？