豆太是一只只有巴掌大小的豆芝麻。在海边与小学女生小茜相遇而后成为了小茜家的一员。小茜家是豆腐店，有温柔的爸爸妈妈，还有精神满满的妹妹小唯，豆太全力体验着新生活。有时候还会给店里帮个忙？而且豆太还在镇上豆芝麻店里和许多的豆芝麻成了朋友。可爱的温柔的小樱桃、还有小苏打...还有店里的鸭子小高，可以见到除了豆芝麻以外的动物，因此每天都过得很开心。基本是悠闲自在的，而有时也会心跳加速？！虽然很小小的但却是开心满载的故事即将开始！