在公元30世纪的地球，努力拓展生活领域的人类，对宇宙移民满怀希望，并发展出机械化的高科技生命延续技术，同时也因为太过投入的关系，思想发生了扭曲。当时的移民者认为拥有钢铁般的身体就等于拥有永恒的生命，因而努力将自己改造成合成人（半机械人），并单方面认为原地球人会威胁他们。另一方面，地球人提倡尊重大自然的规律，反对以物理方式延续寿命，便向宇宙移民者宣战，最后因科技不如宇宙移民者而战败接受统治。在这个战乱的时空背景下，地球上出现了一位具有反抗能力的地球军舰队司令沃利尤斯·零(Warrius Zero)，他与目前在太空中四处活动且目的不明的宇宙海盗哈洛克，和想逮捕他的美丽赏金女猎人之间会发生怎样的纠葛？整个事件背后又是谁在蠢蠢欲动？