‘엑스가리온’은 무한대의 힘을 가진 강하고 신비스러운 상상 속의 동물을 뜻한다. 이들은 자신들의 기준에 따라 지구인을 선택하고 힘을 부여하는데, 이 힘을 얻은 사람은 엑스가리온의 전사로 거듭날 수 있게 된다. 우리에게 익숙한 사방신인 청룡, 백호, 현무, 주작도 지구를 수호하는 엑스가리온이며 각각 한결, 가온, 마루, 토리에게 힘을 부여한 후 지구를 수호하게 한다. 선택받은 운명의 전사 엑스가리온! 메가 스톤을 차지하기 위해 지구를 습격한 사악한 악의 무리 흑마군단과 맞서 싸워 우리를 위기에서 구해낼 수 있을까? 그들의 이야기가 지금 시작된다.