『恐竜探検隊ボーンフリー』の後を受けたシリーズ第二弾。放映局は東京１２チャンネルに移行した。地球侵略を企む恐竜軍団と戦うＤ戦隊の活躍を描く。前半は愛、善の二人のサイボーグが合体したアイゼンボーグ号というメカによって恐竜を粉砕、後半ではさらにアイゼンボーという巨大実写ヒーローに変身するようになった。