Peter Lenkov﹑Joe Halpin及Neil Strauss携手为CBS开发新剧《真相与正义 Truth & Justice》，这部由三人共同执笔的查案剧讲述一个有着污名的前警察现私家侦探，以一个穷困潦倒的记者，正寻求救赎的两人决定组合起来，他们运用智慧﹑毅力﹑同理心去了解受害者及犯罪者的生活，共同达致现行司法机制无法做到的正义。 　　P.S：Joe Halpin本人曾是名卧底警察。