高中生李焱北，从小父母离奇消失，由姑父母带大，在姑父母的呵护下，焱北健康成长，梦想是成为吉他手，在高中也创建了自己的四人乐团。有一天，焱北突然遭受到怪兽袭击，而正是在这机缘巧合下，使他成为了铠甲勇士，在之后，焱北发现父母的消失居然与铠甲有关，于是自己便踏上了寻找真相的路程……