神乐坂优奈原本是贵族女校的一名普通女高中生(设定资料上写的)，一年级。参加银河千金选美大赛获得了冠军，顺理成章成为了银河偶像。某天，光之使徒亚鲁娜(YERNA)出现在优奈面前，说她是光之救世主，要她去消灭黑暗的力量。于是，优奈的旅程开始了……找到3个同伴，打倒13个敌人(打倒后她们因为感激涕零都成了优奈的朋友)，最后开着超级机器人(设定资料20米)挑战暗之女。