駿府城内で行われた今川氏の家臣採用試験で、木下藤吉郎（柳葉敏郎）は散々な結果に終わった挙句、足軽組頭（明石家さんま）を殴って気絶させ、見せしめのために川へ放り込まれた。たまたま通りかかった侍（三浦友和）に助けられたが、この侍こそ当時今川氏の人質になっていた松平元康、のちの徳川家康だった。なんとかして“サムライ”になりたい藤吉郎は、迷惑もお構いなしに今川義元（長門裕之）から上洛時の先鋒を命ぜられていた元康のうしろにくっついていった…。