该剧改编自扶兰的小说《锦衣行》。出身低微却志存高远的少年孟剑卿，发奋努力考入大明最高军事学院讲武堂，一心想做大将军，却被沈光礼大人看中，成为一名锦衣卫。他从锦衣卫基层开始历练锤打，历经与昔日好友对峙、小西天救人、海上夺宝等事件后，也对自己的身份有了更深层的理解——有些人的职责，是宁愿委身于幽暗之处也要守护住一方国土安宁。最终，他深刻理解了何为国家立场与个人价值的高度统一。