ゼンカイジャーの世界に、ワルモノの世界を作ろうともくろむ“スーパー悪者ワルド”が出現。さらに、「海賊戦隊ゴーカイジャー」のバスコ・タ・ジョロキア、「快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー」のザミーゴ・デルマ、「動物戦隊ジュウオウジャー」のバングレイら、シリーズの歴代怪人が次々と襲い来る。ゼンカイジャーはサポートに駆けつけた歴代レッドたちの協力を得て、大量の悪者たちに立ち向かう。