紫霞山山下兴林、百花两国长年交战，妙善公主出生就因兴林战败而被送至百花当人质。妙善天生慈悲不能食荤，凡她所在之处屡现吉祥神妙，百花国王于是将妙善视如己出。妙善在百花国长成亭亭玉立的开朗少女，她喜欢功夫与医术，以此助人无数。更因为帮助百花国度过瘟疫危机，被国民所爱戴，昵称她为小医仙。十八岁时，妙善不得不回归兴林国，回到兴林才发觉自己的亲生父王是个暴虐君主，自己的两个姊姊善妒，为了争夺柳龙将军的爱而设计陷害她，妙善从此踏上磨难之路。她为了改变父亲，拯救国民于水深火热，付出许多努力。但父王却听信谗言欲置她于死地，妙善只好逃出兴林，至此展开落难公主的奇遇旅程。途中，她以智能化解纷争，以慈悲抚慰众生，拔苦济难，在侍者永莲、沈英相伴下，最后终于感得父王向善，天下归于安祥和乐。