シリーズ第３弾。今回は第１作の時間冒険テーマと、前作のヒーローものの要素をミックスした。不老長寿の秘薬“命のもと”を探す、考古学者の般若博士。博士はタイムトンネルを製作し、伝承や記録に、命のもとの手がかりが残るいくつもの時代へと出かけていった。悪女ムージョ率いる悪人トリオ・アクダマンは、命のもとの横取りを企む。これに挑むのは般若博士の孫さくらと、そのボーイフレンドの鉄が変身したゼンダマンだ。