著名的侠盗十三郎因为被其随从所背叛而失去了他所有的兄弟。他身受重伤却幸运地被巡逻官贞右卫门和经营着一家客栈的夫妻勘助与加代所救助。十三郎在那里一直过着退隐的生活，并改名为源三郎。多年后，勘助因病逝世，源三郎就帮助加代经营客栈。直到一天，一位当地的警长胜之助前来打听一个叫砂吉的强盗，源三郎便意识到他就是当年救他的那位巡逻官的儿子。于是，他开始计划来报答其父亲的救命之恩，而自己却对未来一无所知……