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秦穆公要做霸主，可是秦国在西方，离中原诸侯国远，他得先收服临近的许多小部族，然后再来跟中原诸侯打交道.除了秦穆公以外，宋国的国君宋襄公也要接着齐桓公做霸主.齐桓公去世以前，曾经跟管仲商量过，把公子昭托付给宋襄公.齐桓公一死，宋襄公就约会几个诸侯共同立公子昭为齐国的国君，就是齐孝公.以前大伙儿承认齐桓公是霸主，现在齐国的国君还得由宋襄公来立，那么宋襄公不是接着齐桓公做了霸主了吗?不过这是宋襄公自己这么想，人家可并不同意，尤其是楚国和郑国的国君，他们联合在一起反对宋襄公，当面侮辱了他.宋襄公气得翻白眼，一定要报仇.楚国是大国，兵力强;郑国比楚国小，兵力弱，宋襄公决定先去征伐郑国.