偉迪奧國的國王，為幫公主找夫婿，舉辦了環遊世界一周的賽車比賽，還宣布奪得冠軍的優勝者可以與公主成婚。則卷千平與小雲為了令殘舊不堪及失去信心的愛車重拾勇氣參賽，馬斯特博士希望藉此與公主結婚，小茜，太郎以奪取賞金為目標，大家紛紛參加這個賽事。公主因為不願意與素未謀面的人結為夫妻，於是便與和自己樣貌相同的山吹綠子調換身份…