正逢1999年，面臨20世紀末的地球，為即將復活宇宙間的邪惡魔女格蘭狄努，旗下的邪惡組織災魔一族宣示要將大魔女復活的關鍵就是，用天然災害來侵略地球，讓大魔女格蘭狄努重返人間，斷絕地球資源，世紀末將是一場浩劫。 　　此時，知道此情形的巽氏家族的大家長，巽世界，便立刻啟動十年創造的海底前線基地，並找來了五個於優秀防災安全於一身的巽氏五兄妹，成為世紀末即將畫下句點，嶄新來到21世紀的新英雄救急戰隊GOGO V正式成軍