《沿途有你》由陈贝儿担纲主持和记者，节目组在北京、香港以及广东珠三角9市等多地进行采访拍摄，走访了平时大家都难以看到的广东珠三角“秘密基地”，还采访了梁振英、林郑月娥、李家超等50多位香港回归历程的亲历者，他们当中有香港政界要员、香港社会各界知名人士代表，也有在粤港澳大湾区发展的企业家、教育工作者、餐饮从业者、志愿者等，讲述25年来香港的发展，并分析香港未来发展的机遇与方向。