2004年4月から放送。2006年4月からの第3シリーズから新コーナー『パンツコインちゃん』との週変わり放送が始まり、2007年4月からはそれまでの「パンツぱんくろう」と「パンツコインちゃん」を織り交ぜて放送したが、2008年3月に終了。その後は『BSおかあさんといっしょ』にて再放送されていたが、『BSおかあさんといっしょ』の放送終了に伴い、2010年より再放送枠が移行する形で復活。『でこぼこフレンズ』、『ふしぎなあのこはすてきなこのこ』、『スプーンひめのスイングキッチン』との日替わりで放送されたが、2011年3月に放送終了。
「おかあさんといっしょ」では、同番組内の「パンツぱんくろうのたためるかな？」などのコーナーにおいて、この作品のキャラクターが使用されていたが、2011年にパッコロリンのリンちゃんに交代。
トイレトレーニングを済ませたパンツ一丁...
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