在大云王国的地下有着一处平行世界——幽澜古国，这里的子民世代守护着维持地下与地上资源平衡的星云石。一天，星云石碎成碎片散落到地上世界。国王派遣自己的两个孩子幽明、云宝去地上世界寻找散落的星云石碎片，而淘气的妹妹悠悠也偷偷跟着哥哥们来到了地上。被传送到大云世界的云宝三兄妹偶遇了住在温泉的地上玄武大师，在玄武大师的指引下，三兄妹踏上了寻找碎片的路途，而一直尾随三兄妹的贪婪之灵则伺机抢夺碎片。